У тебя в данном случае с твоей регой находит _t (Т.е. подчеркивание + буква). Ну и в upperCase, как я понял, ты пытаешься этот кусочек обработать.
Тебе нужно просто взять букву после _, заюзать upperCase и заменить ею кусочек _t (Где t - буква после подчеркивания)