Более полный ответ: по url сгенерировать нельзя. Зная только урл вы не имеете понятия ни о списке методов, которые там поддерживаются, ни о списке параметров принимаемых. Нужно какое то машинно читаемое описание эндпойнтов. Наиболее широко распространен swagger/openapi