Если совсем кратко (как я это понимаю). Скрам - это когда есть высокая неопределённость и новый продукт. Например, есть идея, а как она должна работать не знает никто, включая самих пользователей. Поэтому цель за 2 недели (а не 4) сделать что-то что можно показать рынку, получить ос и скорректировать направление. Водопад хорош, когда например мы строим танк, там мнение рынка весьма вредно)) поэтому пример с подлокотниками забавный. Там и не нужен скрам. Если проект на поддержке, то канбан - легко мерить производительность команды и фиксить узкие места.