щодо високого порогу — то мабуть про різні діалекти типу кложури чи кліпс (у ліспа безліч діалектів), з коммонліспом все ок
але які можуть бути труднощі з мовою, синтаксис якої — пара дужок, лапки, кома і слова?
у ліспа непоганий пакетник quicklisp, щодо пошуку допомоги на SO — згоден, але нормальний код зазвичай документується