У нас как-то интегратор, устанавливая ПО роботам на заводе БМВ, перепутал во время калибровки направление оси Z. В итоге пара сотен испорченных фар и "помятый" конвейер, так как робот пытался достать фару, находящуюся ниже уровня конвейера. Я долго пыталась понять, где мы накосячили с вычислением траектории, но проблема была не в ПО... Хотя официально для заказчика облажались мы, так как признать, что у нашего инженера-интегратора руки из Ж, было бы бОльшим ударом по репутации, чем то, что r&d идиоты 😂