Спасибо большое, я прозрел! Ещё один вопрос остался. Если моя цель - сделать отдельный комп в локалке доступным снаружи по IPv6, надо ли чтобы и это устройство тоже имело адрес ipv6? Или достаточно пробросить входящий порт на его ipv4, и роутер (у которого адрес ipv6 будет) всё остальное сделает сам? Если, конечно, есть универсальный ответ на этот вопрос.
Надо, чтобы имело IPv6 адрес.
Если нужно только принимать запросы и найдёшь роутер, который умеет делать NAT IPv6 => IPv4, то можно и на роутере.
На микротике такого нет.
Но если у тебя что-то на OpenWRT (и его аналогах), то можно поискать туда приложение, которое будет "слушать" коннекты на IPv6 адресе и все запросы перебрасывать на IPv4.
Есть подозрение, что для этой цели даже NGINX подойдёт в режиме "форвардинг TCP портов".