Как и написано не получается получить доступ к полю доступа типо internal(по умолчанию) можно сделать centerPanel тип доступа public или добавить паблик метод который меняет background в класс rootController(через расширение как вариант)
Если это вообще то чего хочешь добиться, зачем менять фон вьюхи в rootController из того места с которого меняешь сейчас?