Продолжаю разбирать VOSK. Оказывается ему можно впихать словарик. И ограничить модель только теми словами, которые нам нужны. Это резко повышает качество распознавания команд. Да, разраб адекватен. Вчерашний косяк загрузки библиотек уже поправлен. Реакция очень быстрая.