Ещё не очень понимаю прикола. Контроллер персонажа - ригидбади с капсульным коллайдером.
Когда он подходит к это лестнице, у которой первая ступенька - нехилый такой угол в 90 градусов, он втыкается в неё, и не может подняться. Но это только если прикладывать силу перпендикулярно прямой лестницы. Если чуть-чуть наклонить в сторону вектор движения - он на неё вскарабкивается...