Он не как навмеш работает, ему похер на меши. Он строит сетку. А чтобы построить сетку - ему нужны слои объектов. Слой для проходимых поверхностей, и слой для обстаклов.
В анриле в моем проекте работа с навигацией выглядит так - кинул на сцену куб navigation volume, навигация посчиталась. Можно переходить к другим занятиям