там помоему они стараются достаточно точно использовать вибромоторы, но в целом можно на гите увидить примеры людей которые пытаются в этой области что то делать, я просто прошлым летом угорал по хк и делал себе систему с тактильной отдачей, и много всего перекопал и перепробовал