Ильдар
ну получается, если через FloleVac снять координаты с карты полной уборки, после новой полной уборки карта слетит и координаты изменяться? допустим если потом опять провести полную уборку (восстановится карта), то координаты будут другими?
не обязательно, чаще всего карта будет такая же, но если сдвинется база, координаты точно поменяются, но также иногда карта может поменяться и если базу не двигали, координаты можно снимать еще через valetudo(но там есть формула конвертации), я бы советовал сделать один раз полную уборку для построения карты, а потом делать толко зональные уборки через интерфейс ха или с помощью valetudo(который тоже можно подключить к ха), за раз может быть только 5 зон для зональной уборки, зоны можно настроить в ха, также можно привязать например к каким-нибудь беспроводным кнопкам, чтоб не нажимать кнопку полной уборке на самом роботе