Умного дома. Ну т.е. две, допустим, малины на каждой ха, которые управляют своими помещениями, так вот возможно ли объединить эти ха?
Зачем их объединять? Будут себе на разных страницах в браузере - и ок.
Если надо пробрасывать датчики из одного в другой, то да, можно через MQTT. При этом, брокеры могут быть разные, но между ними надо построить мосты.