На версии 3.0 облако работало, по этому я чуть напрягся) я тоже в итоге через rcc снимал координаты, но все все равно приходиться как писал человек ниже, подгонять, потому что все они плавают около 30-40 сантиметров, но в ручную погоняется. А вот что делать с тем что при новой уборке карта можем провернуться на несколько градусов - я никак не придумаю
Может базу хорошо зафиксировать попробовать?