если использовать mqtt только для общения HA с ESP девайсами - тогда да, есть много альтернатив и брокер выглядит лишним звеном в этой цепочке. Но это гораздо более крутая и мощная штука, просто не все умеют/хотят вникать в тонкости и возможности.
именно. Это шикарная штука, я знаю. Но задача как раз только в общении железяк со многими инстансами одновременно. И есть более подходящее решение. По крайней мере в данный момент так кажется