при микрошаги... Я не буду спорить про крутящий момент. Но основная идея микрошагов - это размазать импульс для более плавного перемещения. То есть если мотор на 1,8 градуса, то с помощью микрошагов двигать его на 2,4 градуса - весьма странная затея. Ибо он вряд ли удержится в промежуточном положении. Потому что конструкция такая.