А по ссылке ты не понял фишки-там не обычный слайсинг и печать. Жесткость стандартная, это не роборука
там на линуксе через допсофт неплоскосную нарезку делал, больше на уп 3д фрезероки для чпу похожую, полгода назад смотрел, не очень помню детали сейчас..
тогда остановил линукс и ограничения по глубине перепадов модели