Мне твои доводы не показались убедительными. Что там с "терморегуляцией"? По полу в любом случае не должно тянуть сквозняком. Что с кошачьей шерстью? Не надо пускать кота спать на постель. Что с пылью? Можно подумать, на кровати её будет меньше.
Спал на полу во время обстрелов часто. Вставать сложно. С кровати ты ноги спустил и легко встал, а с матраца — надо делать полноценный подъём с уровня пола. Спросонья сильное физическое напряжение отвратительно.