Ну я на пятерке ездил только на F10. Но с А5 ее не корректно сравнивать, разные классы. Если сравнивать с А6, то тут будет лучше то, что тебе самому больше нравится в тачках))) бмв - это всегда на нервах)) ты всегда ее ловишь, и она почти не прощает ошибок)) с Ауди все спокойнее, она более консервативна, там нет ощущения что ты едешь 200, когда на спидометре 140 например. Развесовка другая, морда тяжелее.