Добавьте
rootProject.name="lib-parent" в settings.gradle.kts
Сейчас у вас имя проекта на основе папки формируется, и, как и сказано в сообщении, корневой проект называется так же, как и :libName
Странно, конечно, что не сделали warning про отсутствие
rootProject.name в settings, но указывать нужно всегда