А что так сложно всё равно.
Читаем в цикле по символу.
Если символ - число, запоминаем его. Если следующий символ тоже число - помножаем заполненное число на 10 и складываем с новым. Если следующий символ - не число, то последнее запомненное число окончательно сформировано и пишем его в массив (или выводим на экран, зависит от требований).
Цикл простейший вообще без либ. Ну разве что придется читать из какого-то источника.