только не забудьте в армению прогуляться, чтобы вам штамп о выезде поставили. А машину можно оставить за грузинской границей. Если въезжать в Армению, надо заплатить экосбор, без него не выпустят, даже если туда-обратно, страховку в этом случае можно не делать.