AlКо
Блок инерциального наведения AIRS безусловно, был главным фактором, оправдывающим существование очень дорогой ракеты Peacekeeper, и самой изысканной технологией времен холодной войны. Сфера диаметром 27 сантиметров и весом 17 килограммов плавала в маловязкой фторуглеродистой жидкости, движение которой поддерживал постоянно работающий турбонасос. Внутри сферы находились гироскопы на газовых опорах и прецизионные измерители линейных ускорений. Каждый гироскоп стоил 300 тысяч долларов в ценах 70-х годов, блок наведения состоял из 19 тысяч частей и собирался вручную за шесть месяцев. Зато AIRS не нуждалась в выставлении горизонта и азимута - благодаря этому для приведения Peacekeeper в боевую готовность требовалось 30 секунд, - и автоматически калибровалась каждые 12 часов.
В 1986 году ракета LGM-118 была принята на вооружение, но прослужила недолго - согласно договору СНВ-II тяжелые МБР с разделяющимися частями были сняты с производства и боевого дежурства. Что же до AIRS, то с ней произошло то же самое, что и с механическими часами или фотоаппаратами: их погубили цифровые технологии. Сейчас обеспечивающие сантиметровую точность блоки наведения с кольцевыми лазерными гироскопами и GPS достигли микроскопических размеров и стоят копейки. Ими оснащают любые боеприпасы - вплоть до артиллерийских снарядов.
Если кратко: в то время по обе стороны океана делали по ракете предельных параметров. У нас это был Курьер, у них - Карлик. Обе ракеты имели жесточайшие требования к конструктиву, и вот одним из элементов "у них" как раз была эта сфера. Безумное время рождало безумные конструкции, вот только для США это стало лебединой песней военного ракетостроения. С тех пор товарищи решили, что они победили в холодной войне и потеряли школу. Как n лет стояли на вооружении Минитмены без ТПК, МФП и с газодинамическим стартом, так и стоят. А у нас вот уже много лет потихоньку перевооружают старые комплексы на ЯРСы и в ус не дуют.
И волоконные гироскопы, насколько мне известно, в МБР сейчас не применяют. Старая добрая механика, только с новыми типами подвеса и некими доработками. Только кто расскажет какими.
А минимальное время готовности реализовали уже на Р-36М2 ака Воевода. Как и возможность переприцеливания после ядерного воздействия по ПУ. Исходное положение базового элемента хранится при помощи гироблока, после повторного набора готовности ракета заново определяет исходное положение гироплатформы с учётом изменения положения шахты (в некоторых пределах, конечно) и всё равно улетает точно в цель. Особенно нравится мне приплетание сюда GPS. Кто в здравом уме будет надеяться на её работоспособность в условиях применения этого оружия - загадка.