Всех приветсвую! Ищу единомышленников для создания робо-механических конечностей на основе stm32, серв и 3д печати. Может кого заинтересует. Попытка не пытка.
Я практически в этом не разбираюсь, но знаю одно - с целью удешевления производства и облегчения погромирования/отладки можно использовать шаговые двигатели вместо серв, особенно на высоконагруженных (по силе/весу) узлах.