Как- то я впервые наткнулся на робота- доставщика компании Яндекс, было это в Москве. Машинка двигалась уверенно и аккуратно - останавливалась и пропускала пешеходов, смещалась в сторону чтобы пропустить встречный пеший транспорт.
Другое дело, когда подобный колесный транспорт сталкивается с зимними российскими реалиями. Даже не очень глубокий снег - весьма серьезное препятствие для подобного бота.
Колесный транспорт- быстрый и энергоэффективный, но при разумном размере колес - не очень проходимый. Гусеничный транспорт? - не такой энергоэффективный и. "Робот- прямоходячий"? - не устойчивая конструкция (пока что).
Выход? Как сделать оптимального бота, который и по асфальту, и в снег, и в грязь? ETH Zurich показали свое видение этой концепции. Их бот способен и к передвижению на колесах, и к пешему, и даже к комбинации! Очень интересный бот, ребятам из Yandex на заметку.
Впрочем, смотрите видео, тут как раз и Яндекс бот в хороши условиях, и в плохих, и даже возможности робота от швейцарской ETH Zurich…