Если мне память не изменяет, мьютекс — частный случай семафора. В семафоре одновременный доступ к ресурсу имеют не больше N потоков, у мьютекса N = 1.
Верно, плюс у мьютекса скоп меньше, чем у семафора - у него он глобальный, а у мьютекса - только на критическую секцию