Лучше заезжать через Эстонию (там транзитом пускают на 100000%, нужно, наверное, оружие перевозить, чтобы не пустили 🙃). А там и до Латвии совсем близко.
Латышские пограничники вряд-ли пропустят, даже если причины очень серьёзные. На данный момент идёт карантин, а далее продолжаются сильные ограничения. В том числе бюрократически. Можете написать начальству погран охраны и получить разрешение по почте. Но по мне так - легче всего через Эстонию