Это можно назвать как угодно, цензурным выражением, нецензурным, биологическим - сути это не меняет, негативные тона этому придаем мы сами. Я думаю, мои родители занимались тем, чем хотели, и так, как хотели, и уж точно никого не слушали, чем им заниматься, где, когда, и как это называть. Это право любого свободного человека. Лично у меня нет ни времени, ни желания рассказывать кому-то с кем, как, когда спать и как это называть. Я думаю, каждый сам разберётся, что ему с этим делать.