🤖 Исследователи из Вашингтонского университета и
Nvidia представили новую систему обучения роботов-манипуляторов
CLIPort.
Она основана на нейросетях
CLIP и
TransporterNets. Первая отвечает за семантическое понимание текста о том, «что» нужно взять. Вторая ответственна за пространственную точность, определяя «где» находится объект и какое движение необходимо выполнить.
☝️ По словам авторов, CLIPort может существенно ускорить процесс обучения роботов, однако алгоритм пока органичен исходными датасетами составляющего его моделей.
#разработка #роботы