Если вы пересекаете границу в Абу-Даби и находитесь там, вы должны соблюсти правила въезда в Абу-Даби.
Если вы сразу из аэропорта АД уезжаете в Дубай или другие эмираты - правила Дубая или соответствующего эмирата.
https://www.visitdubai.com/ru/coronavirus-advisoryВ офиц источниках я этой инфы я не нашла, но гуляют ответы офиса министерства туризма в ОАЭ, которые поясняют,что сразу из аэропорта вы можете уехать в Дубай и там установить их приложения и выполнить правила, под которые попадаете. При этом ПЦР для въезда-выезда стоит делать в границах требований АД