Есть такой негласный кодекс горничных)
• упавшие предметы одежды гостя следует поднять и повесить на спинку стула (не в шкаф!) или аккуратно сложить и положить на горизонтальную плоскость (стул, кресло, диван). На полу не должно остаться одежды;
• запрещается трогать и перекладывать личные вещи (за исключением описанных выше ситуаций), деловые бумаги, электронную технику гостя, драгоценности и деньги;
• личные вещи и предметы гостя, находящиеся на неубранной кровати, следует переложить на стул/диван, застелить кровать и аккуратно сложить поверх покрывала;
При этом со стороны гостя считается хорошим тоном не оставлять трусы на кровати, одежду на полу и прочее, как раз во избежание подобных недоразумений.
Однажды слышала версию - горничная может взять все, что ты оставил на кровати (то есть доллар чаевых брать нельзя, если вы оставили его не на кровати, а на столе, например).
Я стараюсь минимизировать бардак даже в крошечном номере, чтобы не мешать уборке и видеть, где что потрогали/подвинули.