Я спрашиваю про те библиотеки которые часто встречается
А вообще ну вот самые используемые - это всякие бусты и stl. А остальное зависит уже от конкретного направления. Например, для математики есть eigen. Для трехмерной графики есть вулкан/опенгл (и всевозможные обертки над ними). Для звука есть jack, pulseaudio, alsa, openal и т.д. Можно продолжить перечислять, но лучше определиться сначала с направлением.