у нас например было так, делался мердж реквест, он собирался, потом прогонялся сонар, он ставил либо +1 бал, либо -2. да, либо 0, если замечания есть но не критические.
если нет -2, то приходило 2 разраба из команды и делали код ревью, каждый из них ставил -1, 0 или +1. -1 против, 0 не возрожаю, 1 - одобряю, если набиралось 2 балла при 3 оценках - система автоматом мерджила в develop