у вас вопросы которые или плохо сформулированы, или конфликтуют друг с другом.
Чтобы отдать пользователю архив, вам надо его записать у себя в любом случае.
Если вы хотите писать на S3 (долго, дорого, медленно), то можно экспортировать в mp4
«записать сразу в mp4» если вкратце, не вдаваясь в детали — невозможно в силу ограничений mp4 и s3. Есть те, кто пытаются сразу писать в mp4, но обычно от них к нам переходят после очередной потери всего архива. Это проблема именно самого mp4, который будучи очень хорошим и компактным форматом, плохо пригоден к потоковой записи.