насколько я помню, мы всё таки смогли убедить наг в том, что проблема с их камерами есть и они после этого пошли к китайцам, взяли у них обновленную прошивку
можно запустить /opt/flussonic/contrib/rtsp_read.erl rtsp://10.7.1.169/live/main и посмотреть на последнюю цифру: это расхождение между временем кадра и реальным временем