IK
В целом да, но получается, что тут сам сервер выполняет роль stun. Т.е предполагается что первая датаграма которая от клиента приша привела к резервированию порта на нате. По крайней мере в протоколе должно быть что-то типа keep alive чтобы держать его открытым (т.е аналог stun пингов).