только для правильности работы диоды надо перевернуть и тогда при увеличении температуры обороты увеличиваются. И добавил стабилизатор на 15 В для питания только микрухи, движок от 24В. И еще 2 конденсатора для стабилизатора согласно даташита. На входе 0,33мкф и 0,1 мкф на выходе.