разобраться то можно, вопрос в другом - это самый тру вей? альтернатив нет чтобы постепенно въехать в тему, или лучше сразу половину принтера пересобрать?
Если пла только печатать медленно - то хоть на стоке, многие так норм и живут. Я год продержался, ща только флешбеки с тех времён ловлю и рад, что они прошли)
Выкинуть и заменить все проблемные места - это самый безгеморный путь. Можно не хватать чужих шишек, а сразу пропустить этот этап.