@Jethro_Tuller помнится, ты воевал с стм32 и прошивкой по uart (или usb) скажи, чем дело закончилось, стлинк нужен или обойтись ftdi-ch360-cp2101 можно?
Точно помню что загрузчик HID, а воо как именно сам загрузчик попал в стм - не помню. Скорее всего по одному из вариантов из офф. мануала к HID
поделитесь нормальной моделью кейса для платы и малинки плз. юзал https://www.thingiverse.com/thing:3688967 — в него проводку уложить ад какой-то + наружный юсб кабель для связи с малиной скорее всего приведет к выламыванию разъема в конце концов