На lcd во время движения башки оно корректирует первый слой, где то 0.15 где то 0.18, где то и 0.22 идет, не совсем понимаю про 0.1 - где это ?
У тебя при построении карты стола делаются замеры. И для замеров в одной точке указывается разлет. Он 0.1 стоит по умолчанию. Дальше сам прикидывая ошибку карты стола.