такой вопрос: можно ли в марлине сделать отключение принтера по превышению тока моторов, чтобы он себя не убивал? А то у меня пруток в катушке перепутался, у блинчика с титаном хватило силенок весь принтер протащить на пру сантиметров, взяв в заложники мотор оси X