BV
впрочем как всегда в эмбеддед
Size: a a a
2021 November 20
AB
А jlinkgdbserver не пробовал?
AB
Он меня выручил когда поддержки в openocd не завезли
BV
для многоядерных надо прошку покупать или плюс
2021 November 22
V
я не удержался и теперь есть еще один крейт для PID-контроллера :)
https://github.com/dotcypress/pid-loop
Больше пидов богу пидов!
https://github.com/dotcypress/pid-loop
Больше пидов богу пидов!
AB
Feed forward поддерживает?
BD
MUA HA HA HA
V
не, там минимальный луп
BV
а это каждый пишет, где-то была статья на хабре почему так как все пишут нельзя)
V
ну мне надо было для своих рациональных чисел. есть пару крейтов отличных, но там или f64 прибит гвоздями или FloatCore
BV
я даже не про числа, а про то что у тебя для аналоговой формы пид
BV
в той книжке что я кидал есть для цифровой
V
чот не понял, а в чем отличие? :)
BV
а отличие в том что у цифрового надо ещё делать поправку на время дискретизации что очень важно
BV
то есть делать Z-преобразование
V
так это вне моего лупа, если ты посмотришь код ))
V
коэффициенты могут тоже быть функцией от времени, а деления к меня нет, потому это на откуп юзеру либы
BV
нее, у тебя ошибка для предыдущего считается без поправки на то что отсчёты
