Их не проще хакнуть, просто в стоке многим ездить не комфортно, максималка для такого большого самоката маленькая... И разбирались с этой прошивкой долго и вдумчиво.
На етау этих косяков нет.
Наверно единственное, что надо бы править - режимы торможения. И то, не все этим заморачиваются.