и ещё вопрос: слейв же может быть спарен только с одним мастером? т.е. если я хочу с датчиков собирать (точнее, чтобы датчики слали данные сами) по BT, то датчик должен спариться с мастером, отправить ему данные и отсоединить? А как решать ситуацию, если 2 датчика захотят отправить одновременно? По-идее, спаривание у второго не произойдёт и нужно просто чуть подождать и повтори ьпопытку?