Петя
в микрошаге(16) на каждом физическом шаге слегка замирает, думал шаговики кривые от принтера (нет это не 3д, это просто привод шаговика) поменя на нему17, таже фигня, напряжение мотора от 10 до 25 крутил, ток, бестолку. какието мысли роятся на тему - не может ли он сам себе срать в питание?
а если медленно , по одному микрошагу. то все микрошаги отрабатывает?