Ну и я вроде как фрилансерский подход выбрал, либо фикс прайс когда, к какому-то сроку обговорили что будет, но тебя не долбят как именно ты туда дойдёшь. Либо активно вовлекаю заказчика, чтобы надолго не планировать, пусть сам думает
Ну это понятно, что ты вкладываешь в «уметь планировать»?
Ну наверное вкладываю, насколько самостоятельно и ответственно может человек вообще работать. Точные оценки я не верю, иногда можно и быстрее эстимейта сделать.