Это самый человечный способ, и если ты так делаешь, то тебя никто наркоманом не назовёт.
Самый человеческий способ, я считаю, - держать все проекты в одной гит репе. Шарить через пекеджи - идея, на первый взгляд, правильная, но если есть инфраструктурные проблемы, то зависимости через пекеджи могут стать хайвеем прямо в ад.