Конкретно на предпоследнем проекте весь кор проект писал я и я как бы даже получше разрабов знал как и что там делается. Но даже если это не так, комон, я не смогу оценить сколько времени нужно на очередной крудец?
Ну есть дейлики где обсуждается если что-то тормозится, в конце спринта рефлексируем. Обычно так бывало если либо требования были не проработаны, либо изменились. Если все делали как надо очень редко объем спринта не закрывали
Если представить идеальную команду - то это в начале спринта стори разобрали, в конце все сделали без всяких дейликов и прочей лабуды. Если есть вопросы решаем сразу и напрямую. Я вообще не фанат людей проверять. Если за 5 дней все качественно сделал вместо 10 дней - да пусть ютюб смотрит