Теоретически, конечно, можно, но прыжок за счёт сержанта очень ненадёжный. У меня всего несколько раз получилось за все попытки, и я не вижу, как игроку можно заставить сержанта выстрелить в нужный момент. Разве что на карте для него будет доступен единственный угол стрельбы, который как раз подбрасывает игрока в нужном месте