смысл в том, что в локальной репе у тебя есть образ какой-то, ты его или переименовываешь под репу докера (меняешь тег) или сразу пушишь. Если образа нет, то собираешь и пушишь
Задача-то какая? Чтобы в контейнере с дженкинсом можно было докер дергать? Тогда это делается не так, как ты хочешь сделать.
Назар тебе ответил - просто прокидываешь сокет к докеру в контейнер с дженкинсом ИЛИ открываешь на докере tcp порт и подключаешься по нему, дженкинсу только нужно будет переменную окружения задать DOCKER_HOST=tcp://docker:2376